Paylaş
Google, yeni AI droidlerinin bizi öldürmeyeceğinden emin olmak için bir 'Robot Anayasası' yazdı
DeepMind’in robotik ekibi, robotların doğal ortamlarında daha hızlı, daha etkili ve daha güvenli kararlar almasına yardımcı olacak üç önemli gelişmeyi duyurdu. Bu gelişmelerden biri, robot ofis asistanlarının eğitim verilerini toplamak için kullanılan sistemdeki insana dikkat eden özellik sayesinde, tesadüfen karşısına çıkan insan iş arkadaşlarına zarar vermeden daha fazla yazıcı kağıdı getirebilmesi.
Google’ın yeni veri toplama sistemi olan AutoRT, görsel dil modeli (VLM) ve büyük dil modeli (LLM) arasındaki işbirliği sayesinde, robotların çevrelerini anlamalarını, yeni ortamlara uyum sağlamalarını ve çeşitli görevlere etkili bir şekilde karar vermelerini sağlıyor. Bu sistem, Isaac Asimov’un “Robotik Üç Yasası”ndan ilham alarak oluşturulan Robot Anayasası ile destekleniyor. LLM, güvenlik odaklı ipuçları kullanarak, insanlar, hayvanlar, keskin nesneler ve elektrikli cihazlar gibi potansiyel risk içeren görevleri seçmemesi için eğitilmiştir.
DeepMind, ek güvenlik önlemleri olarak robotları otomatik olarak durduran belirli bir eşik değeri aşıldığında ve insan operatörlerin kullanabileceği fiziksel bir kapatma anahtarı ekledi. Google, yedi aylık bir süre içinde 53 AutoRT robotunu dört farklı ofis binasına dağıttı ve 77.000’den fazla deneme gerçekleştirdi. Bazı robotlar uzaktan insan operatörleri tarafından kontrol edilirken, diğerleri Google’ın Robotic Transformer (RT-2) yapay zeka öğrenme modeli üzerinden betik temelinde veya tamamen otonom olarak çalıştı.
SARA-RT adlı yeni bir teknoloji, mevcut Robotic Transformer RT-2’yi daha hızlı ve daha doğru hale getirmek için tasarlanmış bir sinir ağı mimarisi sunuyor. Ayrıca, robotların belirli fiziksel görevleri daha etkili bir şekilde yerine getirebilmelerine yardımcı olmak amacıyla geliştirilen RT-Trajectory, 2D konturlar ekleyerek özellikle masa silme gibi görevlerde daha fazla yetenek kazandırıyor.
Hala içecek servisi yapabilen ve yastıkları otonom olarak düzeltebilen robotlardan biraz uzak olabiliriz, ancak AutoRT gibi sistemlerin geliştirilmesi, bu tür yeteneklere sahip robotların gelecekte mümkün olabileceğini gösteriyor.
Ne düşünüyorsunuz?
Fikrini bilmek güzel. Yorum bırakın.