Robotlar, Yapay Deri Olmadan İnsan Dokunuşunu Algılayabilecek
Robotların insanlarla daha sezgisel bir şekilde etkileşim kurabilmesi için yeni bir teknoloji geliştirildi. Alman Havacılık ve Uzay Merkezi tarafından yürütülen çalışmaya göre, robotlar artık yapay deri kullanmadan dokunuşu algılayabilecek. Bu yenilik, insan-robot etkileşimlerini daha pürüzsüz ve doğal hale getirme potansiyeline sahip.
Mevcut durumda, robotlarla etkili bir şekilde iletişim kurmak genellikle özel cihazlar gerektiriyor. Ancak bu yeni sistem, robotların yüzeyine dokunan insanları ve onların niyetlerini algılayarak, doğrudan robotun kendisi üzerinden iletişim kurmayı mümkün kılıyor. Araştırma ekibi, robotun koluna yerleştirilen altı sensör sayesinde, cihaza uygulanan en küçük baskıyı bile algılayabiliyor. Bu sensörler, uygulanan kuvvetin miktarını ve açısını hassas bir şekilde ölçüyor ve bu verileri analiz eden algoritmalar, kişinin robotu nerede ve nasıl dokunduğunu haritalayarak ne iletmeye çalıştığını çözebiliyor.
Örneğin, bir kişi robotun yüzeyinde parmağıyla harfler veya sayılar çizebilir ve robot bu hareketlerden talimatları yorumlayabilir. Bu, robotun herhangi bir yüzeyinin bir dokunmatik ekran gibi kullanılabileceği anlamına geliyor, ancak dokunmatik ekranlara kıyasla daha dayanıklı ve maliyeti düşük bir çözüm sunuyor.
Çalışmanın baş yazarı , bu sistemin, robotlarla etkileşimi daha akıcı hale getireceğini belirtiyor. Iskandar, “İnsan-robot etkileşimi, hala tam anlamıyla ideal değil çünkü insanın bir giriş cihazına ihtiyacı var. Eğer robotun kendisini bir cihaz olarak kullanabilirseniz, etkileşimler çok daha akıcı olur,” diyor.
Bu yeni teknoloji, özellikle büyük ve insan benzeri robotlar için önemli bir adım olabilir. BiyoRobotik Enstitüsü’nden bir robotbilimci, çalışmanın sensörlerin etkili kullanımı, dokunmayı haritalayan matematiksel yöntemler ve yapay zeka uygulamaları sayesinde önemli olduğunu vurguluyor. Bu tür bir teknolojinin ticari olarak hızla benimsenebileceğini, çünkü donanım maliyetlerinin düşük olduğunu söylüyor.
Ancak bu teknolojinin bazı sınırlamaları da var. Yeni sistem, aynı anda sadece iki temas noktasını algılayabiliyor, bu da özellikle kontrolsüz ortamlarda bazı zorluklar yaratabilir. Ayrıca, bu sensörlerin maliyeti on binlerce doları bulabiliyor.
Yine de , gelecekte deri tabanlı ve eklem tabanlı sensörlerin birleşerek robotlara daha kapsamlı bir dokunma hissi kazandıracağını öngörüyor. “Biz insanlar ve diğer hayvanlar her iki çözümü de entegre ettik. Gerçek dünyada çalışan robotların da her iki yöntemi kullanmasını bekliyorum,” diyor.
Bu yeni gelişme, robotların insanlarla daha doğal ve sorunsuz bir şekilde etkileşim kurmasını sağlayarak, gelecekteki insan-robot işbirliklerini şekillendirebilir.
Etiketlendi:
- Yapay Zeka
Sonraki Yazı
Ne düşünüyorsunuz?
Fikrini bilmek güzel. Yorum bırakın.