Robotlar Artık İnsanları Taklit Ederek Tenis ve Boks Öğreniyor!

Stanford’dan Devrim Yaratacak Buluş: Robotlar Artık İnsan Hareketlerini Taklit Ediyor

Stanford Üniversitesi’nden araştırmacılar, yapay zekanın sınırlarını zorlayan ve geleceğin robotlarını şekillendirmeye hazırlanan devrim yaratıcı bir buluşa imza attılar. Yeni bir makalede, 5’9″ boyunda bir insansı robotun piyano çalmayı, tenis oynamayı ve hatta boks yapmayı insan hareketlerini taklit ederek nasıl başardığını açıklıyorlar. Bu buluş, gelecekteki insansı robot gelişiminde eğitim süresini hızlandırabilir ve maliyetleri önemli ölçüde azaltabilir.

İnsan Gibi Hareket Eden Robotlar: Hayal Gerçek Oluyor

Introduce HumanPlus – Shadowing part

Humanoids are born for using human data. We build a real-time shadowing system using a single RGB camera and a whole-body policy for cloning human motion. Examples:
– boxing🥊
– playing the piano🎹/ping pong
– tossing
– typing

Open-sourced! pic.twitter.com/DQgVDPiNnS

— Zipeng Fu (@zipengfu) June 13, 2024

İnsan şeklindeki robotlar uzun yıllardır var olmasına rağmen, genellikle insanların doğal olarak öğrendiği akıcı hareketleri tekrarlamakta zorlanırlar. Geçmişte, robotik araştırmacılar, robotlara insanların görece basit görünen hareketleri yapmayı öğretmek için karmaşık insan hareket eğitim verileri kullanmaktaydı. Bu yöntem zaman alıcı ve ölçeklendirilebilir değildi, bu da robotların gerçek dünyada insanlarla doğal bir şekilde etkileşim kurmasını zorlaştırıyordu.

Stanford’daki araştırmacılar, bu zorluğun üstesinden gelmek için farklı bir yaklaşım benimsediler. Takviyeli öğrenme modeli kullanarak “HumanPlus” adlı özel tasarlanmış bir robotu 40 saat boyunca çeşitli insan hareket verileri ile eğittiler. Bu veriler, robotun insan bedeninin karmaşık hareketlerini ve koordinasyonunu nasıl taklit edebileceğini öğrenmesine yardımcı oldu.

Daha sonra, bu verilerle eğitilmiş robotu bir simülasyon ortamında kullanarak fiziksel dünyada uygulayabildiler. Bu bilgiyi kullanarak ve başına takılı bir web kamerası ile, robot bir insan operatörünün vücut ve el hareketlerini taklit ederek bu hareketleri yapabildi. Bu süreç, robotun insan hareketlerini daha doğal ve akıcı bir şekilde taklit etmesini sağlıyor.

Introduce HumanPlus – Autonomous Skills part

Humanoids are born for using human data. Imitating humans, our humanoid learns:
– fold sweatshirts
– unload objects from warehouse racks
– diverse locomotion skills (squatting, jumping, standing)
– greet another robot

Open-sourced! pic.twitter.com/jFzfES6mMf

— Zipeng Fu (@zipengfu) June 13, 2024

Robotlar Neler Öğreniyor?

Araştırmacılar, HumanPlus robotuna ayakkabı giyme ve yürüme, ping pong oynama, sağlam bir sol yumruk atma ve klavye kullanarak “Hello World” kodlama cümlesini yazma gibi çeşitli görevler ve hareketler öğrettiler. Robot, görevin türüne bağlı olarak hareketlerini %60-100 oranında başarıyla gerçekleştirmeyi başardı. Bu, robotların sadece önceden programlanmış görevleri değil, aynı zamanda insanlardan gözlemleyerek yeni hareketler ve beceriler de öğrenebileceğini gösteriyor.

Which hardware platform should HumanPlus be embodied on?

We build our own 33-DoF humanoid with two dexterous hands using components:
– Inspire-Robots RH56DFX hands
– @UnitreeRobotics H1 robot
– @ROBOTIS Dynamixel motors
– @Razer webcams

We open-source our hardware design. pic.twitter.com/AkY9MPEzyd

June 13, 2024

Ticari Robotlar Daha Adapte Hale Gelebilir

Bu yeni öğrenme yöntemi, Figure ve Agility Robots gibi önde gelen insansı robot üreticilerinin ilgisini çekiyor. Bu şirketler, robotlarını otomobil ve lojistik üretim tesislerinde ürünlerini test etmeye başladılar.

Goldman Sachs’ın 2022 raporu, küresel insansı robot pazarının 2035 yılına kadar 154 milyar dolara ulaşabileceğini öngörüyor. Bir taklit yoluyla öğrenme yeteneğine sahip bir robotun, bu ticari ortamlarda nasıl yararlı olabileceğini hayal etmek zor değil. Yeni insan işçilerinin bir işte eğitim aldığı gibi, yöneticiler veya eğitimli robot operatörleri, insansı robotlara belirli görevleri öğretebilirler. Diğer önceden programlanmış robotlardan farklı olarak, bu daha esnek makineler benzer şekilde yeni görevleri taklit edebilirler. Bu da üretim hatlarında daha fazla esneklik ve verimlilik sağlayabilir.

Engellilere Yardımcı Robotlar

Bu yeni öğrenme yöntemi, engelli insanların yaşamını iyileştirmeye odaklanan erişilebilirlik odaklı robotların işlevselliğini de artırabilir. Örneğin, bir robot, bir engelli kişinin tekerlekli sandalyesini kullanmasına veya günlük görevlerinde ona yardımcı olmasına yardımcı olacak şekilde eğitilerek bağımsızlığını artırabilir.